828D直接添加第二測量系統(tǒng)，不進行拓撲識別
2018-11-16 21:47:19??????點擊：
System: 828D V2.6 HF2
Drive-CLiQ總線上可以隨時添加額外組件，而不用重新進行拓撲識別。先將CU的p9910參數設為1，再將需要添加的組件連接到Drive-CLiQ總線上，組件就可以被識別，然后用Start-up tool 進行設置就可以完成新組件的添加。下面以添加第二測量系統(tǒng)為例說明操作步驟。
1. CU的p9=1，將驅動器設為調試狀態(tài)
2. CU的p9910=1，接收新添加的組件
3. CU的p9=0，將驅動器設為正常工作狀態(tài)，保存參數
4. 如果系統(tǒng)中沒有NX10板，選擇保存內容為驅動設備；若有NX10板，則選擇驅動系統(tǒng)
5. 插上新組件的Drive-CLiQ電纜，系統(tǒng)上會出現(xiàn)201416號報警，如下圖所示。如果新設備沒有做過固件升級，則會自動進行固件升級，升級后需要系統(tǒng)和驅動進行一次斷電重啟
6. 在Startup-tool中進行配置，選擇Drive system-> Drive devices->Configuration。新添加的組件會用紅色顯示
7. 選擇Topology->Add component
8. 選擇OK，確認添加新組件
9. 系統(tǒng)檢測到新組件為sin/cons的信號模塊，選擇OK確認接收這個組件
10. 新組件已經接收，報警消失，等待保存驅動參數
11. 選擇Yes，進行NCK熱啟動
12. 此時可以選擇Drive指定第二編碼器屬于哪個軸；也可以選擇OK直接重啟系統(tǒng)，待重啟后再指定第二編碼器屬于哪個軸
- 上一篇：PC 與 CNC 之間的程式傳輸 (透過程式傳輸工具) 2018/11/24
- 下一篇：FANUC 0系統(tǒng)O9000程序保護密碼的找回方法 2018/11/16